Force centripète Route inclinée dans un virage

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Une voiture effectue un virage en arc de cercle de rayon r à une vitesse de grandeur v constante sur une chaussée inclinée d’un angle θ. La composante horizontale de la force \vec{F}_N normale à la chaussée joue le rôle de force centripète. À quelle vitesse la voiture peut-elle franchir le virage sans déraper :

  • si on néglige le frottement des pneus sur la chaussée ?
  • si le coefficient de frottement vaut 0.5 ?