Correspondance entre translation et rotation Grandeurs physiques caractérisant les translations et les rotations

, par  Bernard Vuilleumier , popularité : 1%

D’après J.-A. Monard, Mécanique, Bienne 1977.

Translation {{}} Rotation {{}}
position \vec r angle \theta
vitesse \vec v vitesse angulaire \omega
accélération \vec a accélération angulaire \alpha
masse m moment d’inertie I
quantité de mouvement \vec p moment cinétique \vec L
force \vec F moment de force \vec M
TranslationRotation
\vec v=\frac{d\vec r}{dt} \omega=\frac{d\theta}{dt}
\vec a=\frac{d\vec v}{dt} \alpha=\frac{d\omega}{dt}
\vec p=m\vec v \vec L=I\vec\omega
\vec F=\frac{d\vec p}{dt} \vec M=\frac{d\vec L}{dt}
\vec F=m\vec a M_z=I\alpha
T=2\pi\sqrt{\frac{m}{k}} T=2\pi\sqrt{\frac{I}{C}}
E_{cin}=\frac{1}{2}mv^2 E_{cin}=\frac{1}{2}I\omega^2