Disques roulant sans glisser sur un cercle Horaire et trajectoire

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Deux disques de rayon r roulent sans glisser à l’intérieur et à l’extérieur d’un cercle de rayon R=2r centré sur l’origine. Au temps t=0, les points de contact se trouvent en x=R et y=0.

[Graphics:local/cache-vignettes/L286xH286/85_1-2aece.gif?1509555462]

a) Écrivez l’horaire de chacun de ces points sachant que la vitesse angulaire de rotation des disques autour de leurs centres est la même et vaut ω.
b) Calculez et dessinez la trajectoire des points considérés pour une révolution complète du centre de chaque disque autour du centre du cercle.

Valeur numériques

r=1 cm R=2 cm ω=2π radian/s t_final=3 s Δt=0.1 s


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