Grandeurs intervenant dans les rotations Comparaison entre grandeurs associées aux translations et aux rotations

Mardi 11 novembre 2008, par Bernard Vuilleumier , popularité : 3%

Physique 3e année |

3PYos|

Angular Acceleration from the Wolfram Demonstrations Project by Enrique Zeleny

Lorsqu’un mobile est en rotation autour d’un axe fixe et qu’il décrit un cercle de rayon r, on peut exprimer l’angle θ qu’il décrit, sa vitesse angulaire ω et son accélération angulaire α à partir des grandeurs associées aux translations et du rayon du cercle r.

	Grandeur linéaire	Grandeur angulaire	Relations
chemin	s	θ	s=θr	θ=s/r
vitesse	v	ω
accélération	a	α

L’intérêt de ces grandeurs « angulaires » réside dans le fait qu’elles ne dépendent plus du rayon r. On rencontre plusieurs notations pour ces différentes grandeurs :

Grandeurs linéaires
$v=\frac{ds}{dt}=\dot s$
$a=\frac{dv}{dt}=\frac{d^{2}s}{dt^2}=\ddot{s}$