Les forces sont représentées par des vecteurs. Cela signifie qu’elles ont une grandeur et une direction. La position d’équilibre d’un système mécanique composé de trois èpoids reliés par des cordes passant sur deux poulies peut être trouvée en analysant les forces qui agissent sur le nœud central. Chaque force est un vecteur dont la norme est donnée par où est la masse attachée à la corde et g=9.81 m/s² est l’accélération due à la gravité. La seconde loi de Newton permet de déduire qu’à l’équilibre, la somme des forces agissant sur le nœud central doit être nulle. Cela est illustré par le fait que la somme des forces forme un triangle.