Lorsqu’un disque de rayon r roule sans glisser en suivant une trajectoire rectiligne, il effectue d/(2Pi r) tours où d est la distance parcourue par le disque. Lorsque ce disque roule sur un cercle (à l’extérieur ou à l’intérieur) et que le point de contact entre le disque et le cercle parcourt cette distance d, le disque n’effectue pas le même nombre de tours.

Disque roulant sans glisser sur un cercle

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