La masse gravifique est celle qui détermine la force de gravitation. C’est elle qui figure dans la loi de la gravitation universelle (interaction entre masses).
 La masse inerte résiste à toute accélération ou modification de son état de mouvement. C’est à elle que font référence le principe d’inertie (dans un référentiel galiléen, tout corps qui est soumis à une force résultante nulle est immobile ou en mouvement rectiligne uniforme) et la deuxième loi de Newton (dans un référentiel galiléen, l’accélération subie par ce corps est proportionnelle à la résultante des forces qu’il subit, et inversement proportionnelle à sa masse).