Mécanique
Correspondance entre translation et rotation
Grandeurs physiques caractérisant les translations et les rotations

Tableau mettant en évidence les analogies formelles entre les grandeurs qui caractérisent les translations et celles qui caractérisent les rotations.

Article mis en ligne le 9 mars 2007
dernière modification le 6 avril 2015

par Bernard Vuilleumier

D’après J.-A. Monard, Mécanique, Bienne 1977.

Translation {{}} Rotation {{}}
position $\vec r$ angle $\theta$
vitesse $\vec v$ vitesse angulaire $\omega$
accélération $\vec a$ accélération angulaire $\alpha$
masse $m$ moment d’inertie $I$
quantité de mouvement $\vec p$ moment cinétique $\vec L$
force $\vec F$ moment de force $\vec M$
TranslationRotation
$\vec v=\frac{d\vec r}{dt}$ $\omega=\frac{d\theta}{dt}$
$\vec a=\frac{d\vec v}{dt}$ $\alpha=\frac{d\omega}{dt}$
$\vec p=m\vec v$ $\vec L=I\vec\omega$
$\vec F=\frac{d\vec p}{dt}$ $\vec M=\frac{d\vec L}{dt}$
$\vec F=m\vec a$ $M_z=I\alpha$
$T=2\pi\sqrt{\frac{m}{k}}$ $T=2\pi\sqrt{\frac{I}{C}}$
$E_{cin}=\frac{1}{2}mv^2$ $E_{cin}=\frac{1}{2}I\omega^2$