Une poulie permet de modifier la direction de la force exercée sur un câble. Lorsqu’on soulève une charge à vitesse constante à l’aide d’un système de poulies, la somme des forces exercées sur la charge est nulle. Si les forces de frottement sont négligeables, le poids de la charge est réparti sur les brins qui soutiennent les poulies mobiles. La force nécessaire pour soulever une charge à l’aide de quatres poulies par exemple est égale au quart du poids de la charge soulevée.

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