Oui, c’est bien la bonne formule. Vous pouvez l’obtenir lorsque vous connaissez l’expression de l’énergie potentielle de gravitation. Vous postulez la conservation de l’énergie mécanique. Celle-ci est nulle à l’infini car lorsque le mobile libéré « atteint » l’infini, sa vitesse et son énergie cinétique sont nulles et, en choisissant l’origine à l’infini, on annule son énergie potentielle. Son énergie mécanique au départ est donc aussi nulle. Son énergie cinétique au départ vaut alors $\fracmv^22=\fracGMmR$, ce qui permet d’obtenir l’expression que vous donnez pour la vitesse de libération.
