Dans un système de référence lié à la Terre, une masse (point bleu) subit deux forces fictives dues à la rotation de la Terre sur elle-même (force centrifuge et force de Coriolis). Cette Démonstration donne la résultante de ces deux forces en fonction de la vitesse angulaire de rotation, de la position (latitude ) et de la vitesse de la masse.

Force centrifuge ($\vec{r}$ est le vecteur position du mobile)
$F_{centr.}=-m\vec{\omega}\times(\vec{\omega}\times\vec{r})$

Force de Coriolis ($\vec{\omega}$ est le vecteur rotation angulaire de la Terre)
$F_{Coriolis}=-2m(\vec{\omega}\times\vec{v})$